混凝土最早是由英国人发明制造的，所以人们都推断混凝土搅拌机也是英国人发明的。
混凝土搅拌机出现的时期，是以自落式搅拌的形式出现。随着对混凝土要求的不断增多，出现了强制式搅拌机。强制式搅拌机又可分为立轴式和卧轴式两类。国内几乎都是这两种形式的搅拌机。
自落式搅拌机可以追溯至20世纪初。20世纪初由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机，已开始出现。在接下来的五十年间，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。
由于自落式混凝土搅拌机主要是以搅拌塑性混凝土为主，于是强制式搅拌机开始兴起。从20世纪50年代初兴起后，强制式搅拌机得到了迅速的发展和推广。先出现的是圆盘立轴式强制混凝土搅拌机。这种搅拌机分为涡桨式和行星式两种。
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